Zespół powstał w 1969 roku. Po krótkiej przerwie został reaktywowany w 2003. Kierownikiem artystycznym był wówczas Jan Chmiel.
Grupa liczy około 20 osób. Prezentuje folklor Śląska Cieszyńskiego: tradycyjne pieśni i tańce, takie jak polka, świniak czy cieszyniak. Oprócz programów okolicznościowych ma w swoim repertuarze śpiewogry: „Smowy u Hanki w Jaworzu” i „Jaworski wiesieli” – obrzęd dożynkowy autorstwa Jana Chmiela, piszącego wiersze gwarą.
Zespół organizuje spotkania z poezją i śpiewem w różnych regionach Śląska Cieszyńskiego. Jest współorganizatorem Biesiad Jaworzańskich, Majówek, Jaworzańskiego Września, Tłustego Czwartku, gdzie stara się przekazać zwyczaje i gwarę przodków. Koncertował za granicami kraju – w Czechach, Słowacji, a także we Lwowie. Występuje w strojach cieszyńskich, z uwzględnieniem okryć wierzchnich, jak szpencer czy jakla – szytych z zachowaniem tradycyjnego charakteru stroju.
W skład zespołu Jaworze wchodzi zespół muzyczny: skrzypce, klarnet, bas i akordeon. Co roku biorą udział w Tygodniu Kultury Beskidzkiej.
W 2014 zespół otrzymał Nagrodę Ministra Kultury i Dziedzictwa Narodowego.
Strona na Facebooku: facebook.com/Zespół-Regionalny-Jaworze